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1. 官方支持内容
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1.1 T800 模型资源
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1.2 专业拳击动作数据集
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1.3 开源基础代码
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二、选手提交内容要求
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2.1 视频材料
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2.2 策略与配置
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2.3 其他补充材料
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三、说明事项
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四、免责说明
1. 官方支持内容
1.1 T800 模型资源
官方将提供完整的 T800 机器人结构模型，包括：
URDF 文件：包含关节定义、运动约束及基础结构说明
Mesh 文件：用于可视化与仿真渲染
XML 文件：用于仿真环境配置（MuJoCo 兼容）
-540回旋踢
（2）T800 重映射动作数据（30Hz）
格式：NPY
数据结构：
3维：base_pos
4维：base_quat（wxyz）
25维：joint_pos
包含动作示例：
-左摆拳
- 回身拳
1.3 开源基础代码
官方提供完整基础开发框架，包含：
（1）训练代码
模仿学习（Imitation Learning）基础示例
数据加载与处理流程
基础策略训练脚本
（2）部署代码
基于 MuJoCo 的仿真环境部署
推理与策略执行示例
二、选手提交内容要求
2.2 策略与配置
训练完成的策略模型
对应配置文件（含参数说明）
2.3 其他补充材料
如对官方 runner 或基础框架进行了修改，需：
提交完整可运行代码
明确标注修改内容
三、说明事项
所有提交内容需确保可复现性与完整性。
请严格基于官方提供接口与模型结构进行开发。
若涉及自定义模块，请确保不影响评测环境正常运行。
四、免责说明
本次赛事对外公开的模型、数据、代码及相关文件仅限本次赛事使用，严禁用于暴力、危险、违法及非赛事用途。
凡参与本次赛事，即视为已阅读并同意本声明，本次赛事所有相关事宜最终解释权归众擎所有。
